2022-02-28
在我們提供的絕 對值編碼器,德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出,都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出,構(gòu)成了絕 對與增量的雙輸出,很多用戶不明白這個增量信號是干什么用的,而剪掉聯(lián)線廢棄不用,真是蠻可惜的。
一。此增量信號可以作為絕 對信號的冗余。
二。可以讓絕 對信號作為位置閉環(huán),而增量信號作為速度閉環(huán),構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng),以達(dá)到位置的準(zhǔn)確(無位置沖過頭而振蕩)和速度的高 效,這是一個較先進(jìn)的課題,目前國內(nèi)似乎還沒有看到有很好的應(yīng)用介紹。
三。增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細(xì)分,這樣,在絕 對值編碼器兩個zui小相鄰碼之間,還可以因為相位的變化不同,獲得更精細(xì)的分辨率,從而可以大大提高絕 對值編碼器的分辨率。
電子凸輪開關(guān)
現(xiàn)在還有一種絕 對值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485絕 對值信號、A/B增量值信號以外,還同時提供了多點定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,控制減速、停車。這樣,這一個絕 對值編碼器可同時輸出連續(xù)絕 對值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!
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