正確認(rèn)識(shí)編碼器的精度和分辨率

2022-10-09

　　本期由我們來談一談我對(duì)編碼器精度和分辨率的認(rèn)識(shí)和理解。我們?cè)陂L(zhǎng)期的銷售工作過程當(dāng)中，我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對(duì)于編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個(gè)客戶“您對(duì)編碼器精度有什么要求啊？”客戶說：“我不是告訴你我要的是18位的嗎？”從這個(gè)例子我們可以看出客戶對(duì)編碼器的精度和分辨率弄混淆了！

      首先編碼器的精度我們把它分為兩個(gè)部分1：系統(tǒng)精度!2：重復(fù)定位精度！編碼器的系統(tǒng)精度：我們結(jié)合編碼器的分辨率來談一談什么是編碼器的系統(tǒng)精度，分辨率我們拿單圈的絕對(duì)值編碼器來舉例說明。分辨率就是編碼器將360度理論平均分為多少份。如：12位（4096份）16位（65536份）18位（262114份）。這時(shí)請(qǐng)你記住這是理論平均值，這個(gè)結(jié)果多是由信號(hào)處理的放大電路細(xì)分信號(hào)的結(jié)果，海德漢可以將1個(gè)信號(hào)細(xì)分為16384個(gè)。所以這個(gè)均分的結(jié)果是不準(zhǔn)確的！這樣就出現(xiàn)了我們更關(guān)心的一個(gè)數(shù)據(jù)就是編碼器的系統(tǒng)精度。那什么才是我們編碼器的系統(tǒng)精度啦？它又是如何表述啦？編碼器的系統(tǒng)精度是，在360度角度范圍取N個(gè)角度值去和相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的（這個(gè)工作是由相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)完成）角度值做對(duì)比后，產(chǎn)生的一個(gè)角度區(qū)間范圍！像我們ORICOD的編碼器就有相關(guān)部門出具的精度檢測(cè)報(bào)告。我們的編碼器的精度可控范圍在±0.1度（現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對(duì)值編碼器）國(guó)外歐美系的光電編碼器可以達(dá)到±0.022度甚至有的可以到角秒級(jí)的編碼器！重復(fù)定位精度：這個(gè)技術(shù)參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個(gè)技術(shù)參數(shù)。 

      在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用過程當(dāng)中重復(fù)定位精度的價(jià)值其實(shí)要高于編碼器的系統(tǒng)精度的！那來說說我對(duì)重復(fù)定位精度的理解，編碼器在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中會(huì)提取一些編程人員所需要的一些角度值長(zhǎng)度值或者速度值，那么讀取的這些值是只在這個(gè)時(shí)間這個(gè)位置取一次就夠了嗎？當(dāng)然不是！我們編碼器的任務(wù)周期很長(zhǎng)，在正常使用的情況下一只編碼器的壽命長(zhǎng)達(dá)幾年甚至幾十年！所以編碼器的重復(fù)定位精度是在編碼器的同一個(gè)位置不同時(shí)間讀取數(shù)據(jù)的同一性！也就是假設(shè)我生產(chǎn)工位要讀取這只編碼器的30度位置，一天假設(shè)要讀取1000次。這同樣一個(gè)角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個(gè)體差異（這個(gè)數(shù)據(jù)也會(huì)由編碼器內(nèi)部的機(jī)械構(gòu)造，外部的機(jī)械配合安裝等因素決定）！