數(shù)控機(jī)床線性編碼器-線性柵尺

2022-01-10

透射型光電式柵尺的檢測原理(組合式線性柵尺）


組合式線性柵尺是以玻璃柵尺為長度基準(zhǔn)，使用發(fā)光元件、受光裝置、通過其刻度格檢測光量變化并輸出偏移量，將玻璃柵尺的透射光量變化轉(zhuǎn)換為電信號的方式叫作透射型光電式。由發(fā)光元件(LED)和準(zhǔn)直透鏡產(chǎn)生的平行光照向刻度格，穿透刻度格的平行光會在受光裝置的光電二極管陣列上形成與刻度格周期相同的干涉條紋，玻璃柵尺沿測長方向偏移時(shí)，干涉條紋也會隨之移動，受光裝置將輸出刻度周期（20um間距）的正弦波信號，輸出的正弦波經(jīng)過內(nèi)插電路的電分割后，成為具有zui小分辨率的方波(脈沖）。


反射型光電式柵尺的檢測原理（ST36等）


光電式分離式線性柵尺是使用發(fā)光元件、受光裝置，通過玻璃柵尺的刻度格檢測光量變化的偏移量，將玻璃柵尺的反射光量變化轉(zhuǎn)換為電信號的方式叫作反射型光電式。由發(fā)光元件（LED）和準(zhǔn)直透鏡產(chǎn)生的平行光照向游尺上的格子和玻璃柵尺的刻度格，刻度格的反射光會在受光裝置的光電二極管陣列上形成干涉條紋，玻璃柵尺沿測長方向偏移時(shí)，受光裝置將輸出刻度周期或1/2周期的正弦波信號。


電磁感應(yīng)式柵尺的檢測原理（ABS ST700、ABS AT1100）


電磁感應(yīng)是2個(gè)線圈相對放置時(shí)，向線圈A中通入隨時(shí)間變化的電流后，在線圈A的周圍產(chǎn)生磁通量，線圈B中沿抵消通量的方向產(chǎn)生感應(yīng)電流的現(xiàn)象。電磁感應(yīng)式柵尺是利用電磁感應(yīng)將偏移轉(zhuǎn)換為電信號，主尺以正確的間距配置了柵尺線圈，與其對置偏移的傳感器部則配置了激磁線圈和檢測線圈。向激磁線圈中通入電流后會產(chǎn)生磁通量，對置的柵尺線圈中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流產(chǎn)生的磁通量會使對置的檢測線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)傳感器部的偏移量，各線圈之間的電磁耦合發(fā)生變化，可以得的與柵尺線圈的間距周期相同的正弦波信號。通過對正弦波信號進(jìn)行電插補(bǔ)（分割），可以將其作為zui小分辨率的數(shù)字量來測量偏移。


遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)原理（ABS ST1300）：兩側(cè)的遠(yuǎn)心攝像光學(xué)系統(tǒng)以圖像形式捕捉柵尺刻度，使用受光裝置檢測移動量。兩側(cè)采用遠(yuǎn)心攝像光學(xué)系統(tǒng)——提高編碼器的穩(wěn)定性。